它源起于太極拳大家李雅軒“五級勁道”的說法。
他認為：僵勁不如僵沉勁，僵沉勁不如松沉勁，松沉勁不如輕靈勁，輕靈勁不如虛無勁。
“五級勁道”的說法就是他習練太極拳不同進境的高度概括和總結，也是其師楊澄甫公練拳教法關於勁道路線的高度概括和總結。
松沉勁是上松下沉，中定穩固。身法要領是“虛領頂進，氣沉丹田。”在盤拳過程中，身體的內氣從兩肩往脊柱腰部聚攏沉降。這個階段，主要練的是內氣之合。松沉勁是進入太極拳之門的基礎功勁。體悟到松沉勁，就知陰陽，懂虛實了。如果不知陰陽，不懂虛實，就是評上了“八段”高段位也未進太極拳之門。
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太極拳松沉勁獨門練法
松”，是練習太極拳的一種最基本的要領。“沉勁”是太極拳運用勁力的最基本法則。在行拳過程中，如果不能放鬆，身體就會僵硬。身體僵硬，就會運轉不靈;身體僵硬，在進攻時，就做不到快捷迅猛;身體僵硬，在防守時，就會顧此失彼。所以，太極拳各門派都特別強調和注重“放鬆”二字。無論各派太極，不管其拳法如何剛猛，沒有不注重放鬆的。不能放鬆的拳腳功夫，在運用時動作就會僵滯，大腦反應就會遲鈍，身手就不會敏捷。所以，松是修行武朮最基本的法門。“沉勁”，太極拳特別強調這種勁路的用法。其實，“沉勁”就是一種自然而然的力。太極拳反復強調“自然”，就是這個意思。關於自然的力，可以打個比方。我們揹負一袋米，可能剛開始時感到不是很“沉”或“重”，但隨着路途的增加，就會感到米袋也愈重。米袋本身並沒有往下使勁，可是它靠自身的重力而產生的這種壓力，就叫“沉重”。這就是一種自然的力。在實戰中，能把自己的輕微之力自然地作用於他人，動用的就是這種沾粘“沉勁”。太極拳的沉勁就是如此，就是要把這種自然而然的力運用於太極拳的具體實戰當中。實戰中，首先就是要放鬆;放鬆后，就可隨屈就伸，捨己從人。任其如何變化運......(
