以柔克剛、世稱
楊露禪能夠在全國首善之北京授徒的因緣，是由於在一場宴會，無意中被人挑戰得勝開始的。永年的武氏，在京城里擔任官職，因此是北京某富豪張家的貴賓。武氏在一個偶然的機會下，將同鄉人楊露禪推薦給張姓富豪認識。張氏因販賣煤炭而致富。每至夜晚，張氏的家就成了官僚豪紳們尋歡作樂的場所，並雇有武朮教師多人。此外，還有一些想考上武朮科舉、為光宗耀祖的子弟們，在這裡練習武藝，準備應試。為了給一班學藝的子弟們輔導，武氏在一場宴會中介紹了楊露禪。
張家原已雇有多名武朮教師都是彪形大漢身強力壯，與楊露禪那瘦少身材無法相比，張姓富豪對楊原有輕視之意。因此，在宴會上楊露禪被安排在武師們的卑位。席間，主人對楊露禪說：“先生不知是精於長拳還是少林拳”
楊露禪說：“我的拳法既不是長拳也不是少林拳，而是綿拳”
主人張氏又問：“那麼你的綿拳能否的打人？”
楊露禪答說：“我的綿拳不是用來打人的，但打起來要勝於鐵拳，除了鋼鐵外，凡是父母生的、血肉之體都能打。”
主人聽了這麼不卑不亢的回答，其實心裡很不是滋味。非常想試試楊露禪的身手。
因此又說：“你的拳法是否能同在座的拳師比一下呢？”
而在座的拳師，對楊露禪那付文質彬彬身材瘦小的模樣，早看扁了他。但楊露禪當下答應了主人比武要求。
比武開始時，一個拳教師氣勢洶洶地揮拳直奔楊露禪，施了一個餓虎下山的招勢，如同蒼鷹般迅速地扑來，楊露禪略一舉手，那位拳教師他立即被打落到几丈遠的地方去了，跌得渾身血污。另一位拳教師看到此情景，立即從席上跳下來，向楊露禪挑戰，結果也落得同樣下場，其餘就嚇得不敢再比了。主人看到此情，詫異萬分，連忙又擺了一桌酒席，向楊露禪賠不是。
楊露禪在張家比武一事傳開后，許多武朮名家都遠道來和楊露禪比武，華北各省的名家無論各門各派，皆非敵手，因此威震京城，世稱“楊 ”。
後世影響
武朮方面：
中國曆史上有記載的 個將太極武朮傳播併發揚光大的人。
對後世文學，特別是武俠小說之影響：
經小說家的藝朮加工，如民國初年有人所編的傳奇小說《金蟬盜技》等，也由此衍化而來。宮白羽武俠小說《偷拳》（又名：《太極楊捨命偷拳》）和由此書改編的電影《神丐》，就是根據上述楊露禪學藝的故事創作的。
吳京在25集電視連續劇《太極宗師》中飾演的楊昱乾的人物原型就是楊露禪，而徐向東飾演的董漢成一角原型則是楊露禪的好友八卦掌創始人董海川。于海老師飾演的陳正英即為楊露禪的老師陳長興。
拳朮傳承
楊露禪過世后，太極拳傳子楊班侯、楊健侯，后由其孫楊澄甫（1883年－1936年）修定而成。楊氏太極拳由於從學者眾，影響後世甚巨。因而也衍生了許多楊氏的支派，最為 的有王氏太極（王壯弘）、鄭子太極拳（鄭曼青）、熊式太極拳（熊養和）、董氏太極（董英傑）、田式太極（田兆麟）、李氏太極拳（李瑞東）、府內派、老六路等等。
現在太極拳流行的就是楊氏太極拳大架及中架，有108式，91式、85式和簡化24式等。
另外楊露禪在京城所傳 個套路“太極拳六十四式老架”，由楊露禪大 王蘭亭傳給李瑞東及周玉祥，周玉祥為紀念王蘭亭遁入深山道門，改名為“王道人太極拳六十四式”傳吳錦園，吳錦園遷台后傳葉金山，人稱王府皇家太極拳。
宗師家世
子
長子，楊鳳侯，早亡。次子，楊班侯（1837-1892）。三子，楊健侯（1839-1917）。
孫
楊兆林、楊兆鵬、楊兆元、楊兆熊（楊少候）、楊兆清（楊澄甫）。
曾孫
楊振銘、楊振基、楊振鐸、楊振國
社會評價
光緒皇帝的老師翁同和大學士觀其精妙的武藝后大加讚賞：“楊進退神速、虛實莫測、身似猿猴、手如運球，猶太極渾圓一體也”並書贈對聯“手捧太極震寰宇，胸懷絕技壓群英”相祝賀。自此，他所創之楊式太極拳名滿天下，使太極拳從民間武朮登上了華夏武朮的大雅殿堂，成為國粹。
楊露禪太極拳
技擊原則
太極拳的這種技擊原則，體現在推手訓練和套路動作要領中，不僅可以訓練人的反應能力、力量和速度等身體素質，而且在攻防格鬥訓練中也有十分重要的意義..............
基本方法
太極拳以“掤、捋、擠、按、采、挒、肘、靠、進、退、顧、盼、定”等為基本方法。動作徐緩舒暢，要求練拳時正腰、收顎、直背、垂肩，有飄然騰雲之意境。清代拳師稱“拳勢如大海，滔滔而不絕”。同時，太極拳還很重視練氣，所謂“氣”，就是 人體自身的精神力，這是太極拳作為內家功夫的特點之一。
八種勁法中，掤勁是八勁之本，練太極拳不能須臾離開此勁。它是彈簧力，又如水托舟，如戥稱量；是知覺力，一切外來之力皆藉其辨別方向、大小。其他七勁不過是方位和作法不同另有所稱。例如，掌心由內向外纏絲稱為掤勁，若掌心由外向內纏絲則稱為捋勁，若雙手同時將掤勁交叉向外掤出，則稱為擠勁。掤勁是向上向外之力，使對方之力達不到胸部，是保護自己的防禦手法；捋勁是向旁的橫力，三分向下，七分向后，用時要含胸轉腰坐胯三者一致，防止對方肩擊胯打；擠勁是向前推扌鄭之力，擠在手背，另手輔之，要點在於雙手用力一致，兩腳抓地前弓；按勁是向前推擊或上掀之力，用時須頂頭懸含胸拔背用腰力發出；采勁是以手抓住對方手腕和肘部向下向后下沉之力，用時要含胸縮胯，一般是先采后挒；挒勁是以手向左右上下擋開之力，用時要身軀配合以腰帶動；肘勁是以肘擊人，在近身時使用，有“遠拳近肘貼身靠”之說；靠勁是用肩擊胯打，貼身時使用。
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