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它源起于太极拳大家李雅轩“五级劲道”的说法。
他认为：僵劲不如僵沉劲，僵沉劲不如松沉劲，松沉劲不如轻灵劲，轻灵劲不如虚无劲。
“五级劲道”的说法就是他习练太极拳不同进境的高度概括和总结，也是其师杨澄甫公练拳教法关于劲道路线的高度概括和总结。
松沉劲是上松下沉，中定稳固。身法要领是“虚领顶进，气沉丹田。”在盘拳过程中，身体的内气从两肩往脊柱腰部聚拢沉降。这个阶段，主要练的是内气之合。松沉劲是进入太极拳之门的基础功劲。体悟到松沉劲，就知阴阳，懂虚实了。如果不知阴阳，不懂虚实，就是评上了“八段”高段位也未进太极拳之门。
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太极拳松沉劲独门练法
松”，是练习太极拳的一种最基本的要领。“沉劲”是太极拳运用劲力的最基本法则。在行拳过程中，如果不能放松，身体就会僵硬。身体僵硬，就会运转不灵;身体僵硬，在进攻时，就做不到快捷迅猛;身体僵硬，在防守时，就会顾此失彼。所以，太极拳各门派都特别强调和注重“放松”二字。无论各派太极，不管其拳法如何刚猛，没有不注重放松的。不能放松的拳脚功夫，在运用时动作就会僵滞，大脑反应就会迟钝，身手就不会敏捷。所以，松是修行武术最基本的法门。“沉劲”，太极拳特别强调这种劲路的用法。其实，“沉劲”就是一种自然而然的力。太极拳反复强调“自然”，就是这个意思。关于自然的力，可以打个比方。我们背负一袋米，可能刚开始时感到不是很“沉”或“重”，但随着路途的增加，就会感到米袋也愈重。米袋本身并没有往下使劲，可是它靠自身的重力而产生的这种压力，就叫“沉重”。这就是一种自然的力。在实战中，能把自己的轻微之力自然地作用于他人，动用的就是这种沾粘“沉劲”。太极拳的沉劲就是如此，就是要把这种自然而然的力运用于太极拳的具体实战当中。实战中，首先就是要放松;放松后，就可随屈就伸，舍己从人。任其如何变化运......(
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