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以柔克刚、世称
杨露禅能够在全国首善之北京授徒的因缘，是由于在一场宴会，无意中被人挑战得胜开始的。永年的武氏，在京城里担任官职，因此是北京某富豪张家的贵宾。武氏在一个偶然的机会下，将同乡人杨露禅推荐给张姓富豪认识。张氏因贩卖煤炭而致富。每至夜晚，张氏的家就成了官僚豪绅们寻欢作乐的场所，并雇有武术教师多人。此外，还有一些想考上武术科举、为光宗耀祖的子弟们，在这里练习武艺，准备应试。为了给一班学艺的子弟们辅导，武氏在一场宴会中介绍了杨露禅。
张家原已雇有多名武术教师都是彪形大汉身强力壮，与杨露禅那瘦少身材无法相比，张姓富豪对杨原有轻视之意。因此，在宴会上杨露禅被安排在武师们的卑位。席间，主人对杨露禅说：“先生不知是精于长拳还是少林拳”
杨露禅说：“我的拳法既不是长拳也不是少林拳，而是绵拳”
主人张氏又问：“那么你的绵拳能否的打人？”
杨露禅答说：“我的绵拳不是用来打人的，但打起来要胜于铁拳，除了钢铁外，凡是父母生的、血肉之体都能打。”
主人听了这么不卑不亢的回答，其实心里很不是滋味。非常想试试杨露禅的身手。
因此又说：“你的拳法是否能同在座的拳师比一下呢？”
而在座的拳师，对杨露禅那付文质彬彬身材瘦小的模样，早看扁了他。但杨露禅当下答应了主人比武要求。
比武开始时，一个拳教师气势汹汹地挥拳直奔杨露禅，施了一个饿虎下山的招势，如同苍鹰般迅速地扑来，杨露禅略一举手，那位拳教师他立即被打落到几丈远的地方去了，跌得浑身血污。另一位拳教师看到此情景，立即从席上跳下来，向杨露禅挑战，结果也落得同样下场，其余就吓得不敢再比了。主人看到此情，诧异万分，连忙又摆了一桌酒席，向杨露禅赔不是。
杨露禅在张家比武一事传开后，许多武术名家都远道来和杨露禅比武，华北各省的名家无论各门各派，皆非敌手，因此威震京城，世称“杨 ”。
后世影响
武术方面：
中国历史上有记载的 个将太极武术传播并发扬光大的人。
对后世文学，特别是武侠小说之影响：
经小说家的艺术加工，如民国初年有人所编的传奇小说《金蝉盗技》等，也由此衍化而来。宫白羽武侠小说《偷拳》（又名：《太极杨舍命偷拳》）和由此书改编的电影《神丐》，就是根据上述杨露禅学艺的故事创作的。
吴京在25集电视连续剧《太极宗师》中饰演的杨昱乾的人物原型就是杨露禅，而徐向东饰演的董汉成一角原型则是杨露禅的好友八卦掌创始人董海川。于海老师饰演的陈正英即为杨露禅的老师陈长兴。
拳术传承
杨露禅过世后，太极拳传子杨班侯、杨健侯，后由其孙杨澄甫（1883年－1936年）修定而成。杨氏太极拳由于从学者众，影响后世甚巨。因而也衍生了许多杨氏的支派，最为 的有王氏太极（王壮弘）、郑子太极拳（郑曼青）、熊式太极拳（熊养和）、董氏太极（董英杰）、田式太极（田兆麟）、李氏太极拳（李瑞东）、府内派、老六路等等。
现在太极拳流行的就是杨氏太极拳大架及中架，有108式，91式、85式和简化24式等。
另外杨露禅在京城所传 个套路“太极拳六十四式老架”，由杨露禅大 王兰亭传给李瑞东及周玉祥，周玉祥为纪念王兰亭遁入深山道门，改名为“王道人太极拳六十四式”传吴锦园，吴锦园迁台后传叶金山，人称王府皇家太极拳。
宗师家世
子
长子，杨凤侯，早亡。次子，杨班侯（1837-1892）。三子，杨健侯（1839-1917）。
孙
杨兆林、杨兆鹏、杨兆元、杨兆熊（杨少候）、杨兆清（杨澄甫）。
曾孙
杨振铭、杨振基、杨振铎、杨振国
社会评价
光绪皇帝的老师翁同和大学士观其精妙的武艺后大加赞赏：“杨进退神速、虚实莫测、身似猿猴、手如运球，犹太极浑圆一体也”并书赠对联“手捧太极震寰宇，胸怀绝技压群英”相祝贺。自此，他所创之杨式太极拳名满天下，使太极拳从民间武术登上了华夏武术的大雅殿堂，成为国粹。
杨露禅太极拳
技击原则
太极拳的这种技击原则，体现在推手训练和套路动作要领中，不仅可以训练人的反应能力、力量和速度等身体素质，而且在攻防格斗训练中也有十分重要的意义..............
基本方法
太极拳以“掤、捋、挤、按、采、挒、肘、靠、进、退、顾、盼、定”等为基本方法。动作徐缓舒畅，要求练拳时正腰、收颚、直背、垂肩，有飘然腾云之意境。清代拳师称“拳势如大海，滔滔而不绝”。同时，太极拳还很重视练气，所谓“气”，就是 人体自身的精神力，这是太极拳作为内家功夫的特点之一。
八种劲法中，掤劲是八劲之本，练太极拳不能须臾离开此劲。它是弹簧力，又如水托舟，如戥称量；是知觉力，一切外来之力皆藉其辨别方向、大小。其他七劲不过是方位和作法不同另有所称。例如，掌心由内向外缠丝称为掤劲，若掌心由外向内缠丝则称为捋劲，若双手同时将掤劲交叉向外掤出，则称为挤劲。掤劲是向上向外之力，使对方之力达不到胸部，是保护自己的防御手法；捋劲是向旁的横力，三分向下，七分向后，用时要含胸转腰坐胯三者一致，防止对方肩击胯打；挤劲是向前推扌郑之力，挤在手背，另手辅之，要点在于双手用力一致，两脚抓地前弓；按劲是向前推击或上掀之力，用时须顶头悬含胸拔背用腰力发出；采劲是以手抓住对方手腕和肘部向下向后下沉之力，用时要含胸缩胯，一般是先采后挒；挒劲是以手向左右上下挡开之力，用时要身躯配合以腰带动；肘劲是以肘击人，在近身时使用，有“远拳近肘贴身靠”之说；靠劲是用肩击胯打，贴身时使用。
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